Upravljač koji upravlja brodom često se naziva kormilom ili krmenim kormilom. Krmno kormilo je krma broda i uglavnom kontrolira smjer. Razlog zašto je dizajniran poput volana uglavnom je u tome što je pogodniji za mehanizirani rad. , Tradicionalni cementni čamac ručka je poput štapa za kontrolu smjera, ako se radi o velikom čamcu, vrlo je naporan.
S krmenim kormilom povezano je zapravo veslo, jer je sam kormilo evoluiralo od krmenog upravljačkog vesla, ali krmeno kormilo učinilo je njegov rad specifičnijim i standardiziranijim, uvelike poboljšavši učinkovitost navigacije, ali nema izvan ovog područja, jednom riječju, kormilo je napredak u brodskoj tehnologiji.
Glavni princip kontrole smjera kormila zapravo je korištenje malog omjera stranica, principa i ravne ploče ili strukture krila. Kada se kormilo okreće, sila koja djeluje na oštricu kormila može se podijeliti u dvije različite vrste. Sila-podizanje kormila i otpor kormila, podizanje kormila okomito je na smjer toka vodenog toka, a otpor kormila se pomiče duž smjera toka vode, pa se može koristiti za upravljanje upravljačem kada je trup pogonjen Efekat.
Kontrolu pomorskih plovila zapravo podržavaju propeleri. Propeleri će gurati snagu prema naprijed, a kormilo uglavnom kontrolira smjer te snage, tako da se može kretati naprijed sa strujom. .